Raws li cov khoom siv engineering rau kev xa cov khoom hnyav hauv qhov chaw, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev nqa cov cuab yeej siv yog ua raws li kev sib koom ua ke ntawm cov kev cai lij choj, kev sib kis ntawm cov tshuab, thiab cov tshuab tswj. Qhov tseem ceeb, nws hloov pauv lub zog ntawm lub zog ntawm lub zog rau hauv kev tswj tau nqa thiab txav mus los, coj cov khoom thauj los ntawm cov qauv kev coj tus kheej thiab kev txwv kom ua tiav qhov tseeb qhov chaw nyob hauv cov lus qhia ntsug thiab kab rov tav. Kev nkag siab txog nws cov ntsiab cai tseem ceeb pab txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau ua haujlwm ntawm cov khoom siv, txhim kho cov phiaj xwm ua haujlwm zoo, thiab ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm kev ua haujlwm.
Kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej nqa khoom pib nrog lub zog tawm tswv yim thiab kev hloov kho tshuab. Raws li hom fais fab, nws tuaj yeem muab faib ua pawg xws li hluav taws xob tsav, hydraulic tsav, thiab sab hauv combustion engine tsav. Ntawm cov no, hluav taws xob thiab hydraulic tsav tau dhau los ua qhov tseem ceeb vim lawv cov kev tswj xyuas siab thiab cov lus teb ceev ceev. Lub zog tso tawm los ntawm lub zog hluav taws xob hloov mus rau hauv lub zog ntawm lub actuator los ntawm kev sib kis: Hauv cov khoom siv hluav taws xob, lub tshuab hluav taws xob txo qhov ceev thiab ua kom lub zog los ntawm lub reducer, tsav lub nruas kom tig mus rau cua los yog tso cov hlua hlau, yog li nce los yog txo tus nuv los yog tuav lub thoob; Nyob rau hauv cov khoom siv hydraulic, lub twj tso kua mis hydraulic hloov lub zog rau hauv lub zog hydraulic, thiab tom qab qhov ntws thiab kev taw qhia tau tswj hwm los ntawm pawg tswj valve, nws tsav lub hydraulic lub tog raj kheej piston kom ncua lossis thim rov qab los yog lub tshuab hydraulic tig, paub txog lub boom lub luffing, slewing, thiab nqa kev ua. Cov txheej txheem no ua raws li txoj cai ntawm kev txuag hluav taws xob, thiab qhov tseem ceeb ntawm kev ua kom zoo dua qhov sib kis tau zoo kom haum rau cov zis torque thiab ceev nrog cov kev xav tau ntawm kev thauj khoom, tsis txhob overload los yog chaw nres tsheb.
Kev ntseeg tau ntawm kev sib kis ntawm cov neeg kho tshuab yog nyob ntawm cov qauv bearing thiab txwv mechanisms. Cov qauv hlau ntawm cov khoom nqa nqa (xws li tus choj, boom, thiab ntauwd) ua haujlwm raws li lub cev pob txha pob txha thiab yuav tsum muaj lub zog txaus, rigidity, thiab ruaj khov los tiv thaiv kev ntxhov siab thiab deformation los ntawm kev nqa nqa, nws qhov hnyav, thiab inertial rog. Cov hlua hlau, cov hlua khi, lossis cov khoom tsis sib xws (xws li telescopic booms) ua lub zog sib kis nruab nrab thiab yuav tsum ua kom tau raws li qhov xav tau ntawm lub zog tensile thiab qaug zog lub neej; lawv cov kev xaiv yuav tsum ua tib zoo xav txog qhov load loj, qib ua haujlwm, thiab ib puag ncig corrosion yam. Lub caij no, cov cuab yeej siv cov txheej txheem txwv (xws li lem, lub log, thiab slewing bearings) xyuas kom meej tias cov actuators txav mus rau hauv txoj kev uas tau txiav txim siab los ntawm kev txwv cov kev ywj pheej: lub log ntawm tus choj crane yob raws txoj kev, hloov txoj kab rov tav txav ntawm tus choj ncej mus rau qhov ntev ntawm kev sib hloov ntawm tus nuv; Lub slewing bearing ntawm ntauwd crane, los ntawm cov iav meshing thiab kev sib cuag nrog cov khoom dov, ua tiav cov kev sib hloov ntawm cov boom nyob ib ncig ntawm lub pej thuam. Cov txheej txheem kev txwv no sib sau ua ke ntawm lub cev ntawm "kev taw qhia kev taw qhia," tiv thaiv tsis muaj kev tswj xyuas lub viav vias lossis cov khoom siv tig.
Lub synergistic nyhuv ntawm kev tswj system yog qhov tseem ceeb rau kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej nqa niaj hnub. Cov cuab yeej siv niaj hnub tso siab rau kev ua haujlwm ntawm cov tes tuav lossis cov nyees khawm, ncaj qha tswj cov khoom siv hluav taws xob los ntawm kev sib txuas ntawm cov khoom siv los yog cov khoom siv hluav taws xob, uas raug kev txom nyem los ntawm cov kev txwv hauv kev teb lag luam thiab raug. Cov cuab yeej siv niaj hnub no qhia txog kev kaw - lub tswv yim tswj lub voj voog: sensors (xws li encoders, inclinometers, thiab nro sensors) sau cov tsis xws li nqa qhov siab, thauj khoom hnyav, boom lub kaum ntse ntse, thiab cov khoom siv hauv lub sijhawm, hloov lawv mus rau hauv cov teeb liab hluav taws xob thiab pub lawv rov qab mus rau tus maub los; tus maub los, raws li cov kev pab cuam preset los yog phau ntawv txib, dynamically kho lub hwj chim tso zis los ntawm actuators xws li zaus converters thiab proportional li qub, ua ib tug "nrhiav- sib piv- kho" tswj voj. Piv txwv li, thaum lub load nce mus txog tus nqi ntsuas, qhov nro sensor ua rau qhov kev tiv thaiv overload, thiab tus tswj tam sim ntawd txiav tawm lub zog nqa thiab suab lub tswb. Thaum lub boom nce mus txog nws txoj haujlwm txwv, qhov txwv hloov pauv xa cov teeb liab los tiv thaiv kev txav mus ntxiv. Qhov no kaw -loop tswj tau zoo txhim kho kev ua haujlwm raug thiab kev nyab xeeb, ua rau cov cuab yeej hloov pauv hloov pauv hloov pauv raws li kev ua haujlwm nyuaj.
Cov qauv kev nyab xeeb permeate tag nrho cov txheej txheem tsim ntawm nqa khoom. Ntxiv nrog rau cov lus hais saum toj no, kev txheeb xyuas lub zog thiab kev tiv thaiv kev tiv thaiv, nws cov logic kev nyab xeeb kuj suav nrog cov qauv tsim thiab kev tiv thaiv tsis ua haujlwm: cov khoom tseem ceeb (xws li cov brakes thiab cov hlua hlau) siv ob txoj kev teeb tsa rov qab los xyuas kom meej tias ib qho kev ua tsis tiav tsis ua rau tag nrho tsis ua haujlwm; lub braking system ua tiav "lub hwj chim tsis ua hauj lwm braking" los ntawm lub caij nplooj ntoos hlav quab yuam los yog lub ntiajteb txawj nqus, txhim khu kev ruaj ntseg xauv lub load txawm tias lub hwj chim cuam tshuam; windproof thiab tiv thaiv- cov khoom siv plam (xws li cov tsheb ciav hlau clamps thiab cov khoom siv thauj tog rau nkoj) yog tsim los tiv thaiv cov khoom siv sab nraum zoov los ntawm kev cuam tshuam ntawm ntuj tsim. Tsis tas li ntawd, kev txheeb xyuas kev ruaj ntseg yog ib qho ntawm cov hauv paus ntsiab lus tseem ceeb -thaum lub sij hawm tsim qauv, cua load, inertial quab yuam, thiab kev txhawb zog cov tshuaj tiv thaiv raug xam los xyuas kom meej qhov sib npaug ruaj khov ntawm qhov siab tshaj plaws kev khiav hauj lwm lub voj voog thiab nqa qhov siab, tsis txhob muaj kev pheej hmoo ntawm kev tig.
Nyob rau hauv cov ntsiab lus, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua hauj lwm ntawm lifting cov cuab yeej yog ib tug sib sib zog nqus coupling ntawm plaub lub ntsiab tseem ceeb: lub zog hloov dua siab tshiab, quab yuam kis tau tus mob, system tswj, thiab kev ruaj ntseg tsim. Nws yog raws li classical mechanics, siv mechanical kis tau tus mob raws li nws cov cab kuj, ntse tswj raws li nws extension, thiab kev ruaj ntseg redundancy raws li nws guarantee, tsim ib tug tiav logical saw los ntawm lub zog input mus rau meej load hloov. Kev nkag siab zoo ntawm cov ntsiab lus no tsis yog tsuas yog theoretical prerequisite rau cov cuab yeej tshawb fawb thiab kev tsim kho thiab kev tsim khoom, tab sis kuj yog ib qho kev qhia siv rau kev xaiv kev tshawb fawb, kev ua haujlwm tau zoo, thiab kev saib xyuas zoo, muab kev txhawb nqa kev ntseeg siab rau cov khoom hnyav hauv kev lag luam thiab kev tsim kho.
